L'ILMI nasce nel 1986 da un' idea di medici e imprenditori privati che intuiscono le prospettive e credono nella possibilità di questa terapia relativamente "nuova".
Inizialmente dotato di una camera iperbarica da otto posti, l'Istituto, grazie all'aumentata richiesta da parte di Ospedali e ASL, e grazie al conseguimento di risultati che confermano la validità della terapia, deve dotarsi nel '91 di un'altra camera iperbarica da dodici posti. L'ILMI è l'unico centro iperbarico nel territorio milanese, ha costanti rapporti con il Policlinico e con L'Università, pratica una terapia divenuta da qualche anno, materia di insegnamento universitario al quarto anno della specializzazione in Anestesia e Rianimazione. I suoi servizi vengono erogati per 24 ore al giorno, su chiamata durante la notte e i giorni festivi. All'ILMI si rivolgono tutti gli Ospedali milanesi e molti della provincia per la terapia iperbarica che, fino ad oggi, non è praticata nelle strutture pubbliche.